单项选择题
出于安全考虑以及（）存在，离线编程生成的目标作业程序在自动运行前必须进行跟踪试运行。经确认无误后，方可在线搬运作业。
A.随机误差
B.系统误差
C.实际误差
D.粗大误差
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单项选择题
如果工业机器人及其辅助系统模型是由其他CAD软件的绘制导入，则需要考虑（）坐标系是否一致。
A.工具
B.工件
C.用户
D.参考 -
单项选择题
对工业机器人及其辅助系统进行（）建模是离线编程的首要任务。
A.动力学
B.运动学
C.三维几何
D.二维几何 -
单项选择题
一般而言，弧焊机器人进行焊接作业时主要有四种基本动作形式，包括直线运动、圆弧运动、直线摆动和（）摆动，其他任何复杂的焊接轨迹都可以由这四种基本动作形式组成。
A.周期
B.非周期
C.圆弧
D.螺旋
