相关考题
-
单项选择题
对工业机器人及其辅助系统进行（）建模是离线编程的首要任务。
A.动力学
B.运动学
C.三维几何
D.二维几何 -
单项选择题
一般而言，弧焊机器人进行焊接作业时主要有四种基本动作形式，包括直线运动、圆弧运动、直线摆动和（）摆动，其他任何复杂的焊接轨迹都可以由这四种基本动作形式组成。
A.周期
B.非周期
C.圆弧
D.螺旋 -
单项选择题
示教是指由操作人员直接或间接引导机器人，一步步按实际要求操作一遍。机器人在示教过程中自动记忆示教的每个动作的位置，姿态，运动参数等，并（）生成一个连续执行全部操作的程序，存储在机器人控制装置内。
A.虚拟
B.手动
C.半自动
D.自动
