问答题
简答题
PID控制系统在运行过程中，被控量有时会发生不规则的变化，怎么办？
【参考答案】
被控量发生不规则的变化，说明反馈信号受到了干扰。
如果不规则变化只是偶而发生，则可以通过延长PID输出滤波时间......
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