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单项选择题
控制系统定律可由（）表示。
A、R-R0=-k（Ty-Ts）
B、R0-R=-k（Ty-Ts）
C、R-R0=k（Ty-Ts）
D、R+R0=-k（Ty-Ts） -
问答题
什么叫做“黑箱”、“灰箱”、“白箱”？ -
问答题
心脏泵模型，已知某时刻心肌的弹性系数E为5，左心室容积Vlv为35立方厘米，在血压容积平面上E（t）曲线在在收缩末期与容积轴的截距V0为4，求心室的压力Plv是多少？
