单项选择题
控制系统定律可由（）表示。
A、R-R0=-k（Ty-Ts）
B、R0-R=-k（Ty-Ts）
C、R-R0=k（Ty-Ts）
D、R+R0=-k（Ty-Ts）
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单项选择题
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A.规则型算法
B.微分型算法
C.波面型算法
D.积分型算法
