单项选择题
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（）
①、加快了给舵速度；
②、能较好地克服船舶的偏航惯性；
③、降低灵敏度；
④、提高了维持航向的精确度
A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、④
点击查看答案&解析
相关考题
-
单项选择题
按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）
A.KKddtKdt123b=j+jò+òj
B.（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
C.KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D.（KKddtKdt）123b=-j+j+òj -
单项选择题
在自动舵表达式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）来选择调节的。
A.船舶种类和装载量
B.船舶偏航惯性
C.外界干扰
D.风、流及浪的大小 -
单项选择题
比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵
A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、④
