单项选择题
仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是：（）
①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成“S”曲线，精度较差
A.①、②
B.②、③
C.③、④
D.①、④
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单项选择题
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（） ①、加快了给舵速度； ②、能较好地克服船舶的偏航惯性； ③、降低灵敏度； ④、提高了维持航向的精确度
A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、④ -
单项选择题
按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）
A.KKddtKdt123b=j+jò+òj
B.（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
C.KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D.（KKddtKdt）123b=-j+j+òj -
单项选择题
在自动舵表达式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）来选择调节的。
A.船舶种类和装载量
B.船舶偏航惯性
C.外界干扰
D.风、流及浪的大小
