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单项选择题
机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。
A.回转
B.旋转
C.摆动
D.静止 -
单项选择题
机器人是以控制论和（）为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学科的成果而诞生的。
A.系统论
B.科学方法论
C.信息论
D.最优论 -
单项选择题
第（）机器人带有一些可感知环境的装置，通过反馈控制，使机器人能在一定程度上适应环境的变化。
A.一代
B.二代
C.三代
D.四代
