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单项选择题
工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（），即每一个关节均由一个驱动器驱动。
A.操作臂
B.关节
C.连杆
D.运动副 -
单项选择题
机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。
A.回转
B.旋转
C.摆动
D.静止 -
单项选择题
机器人是以控制论和（）为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学科的成果而诞生的。
A.系统论
B.科学方法论
C.信息论
D.最优论
