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单项选择题
球（极）坐标型机器人具有（）移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的。
A.一个
B.两个
C.三个
D.四个 -
单项选择题
工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（），即每一个关节均由一个驱动器驱动。
A.操作臂
B.关节
C.连杆
D.运动副 -
单项选择题
机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。
A.回转
B.旋转
C.摆动
D.静止
