单项选择题
大型机器人的负载能力为100～500kg，最大工作范围为（）左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人。
A.2m
B.2.2m
C.2.6m
D.3m
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单项选择题
第（）机器人具有高度的适应性和自治力，也是人们努力使机器人能够达到的目标。
A.一代
B.二代
C.三代
D.四代 -
单项选择题
球（极）坐标型机器人具有（）移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的。
A.一个
B.两个
C.三个
D.四个 -
单项选择题
工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（），即每一个关节均由一个驱动器驱动。
A.操作臂
B.关节
C.连杆
D.运动副
