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多项选择题

下列关于随动系统的说法正确的是()。

    A.也称自动跟踪系统或伺服系统
    B.给定值是预先未知的随时间任意变化的函数
    C.给定值是按预定规律随时间变化的函数
    D.能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值

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