图示一偏置尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮1的廓线为渐开线，凸轮以ω₁=10rad/s，逆时针转动，图中偏心距e=基圆半径R₀=20mm，B点向径R=50mm，试问： 
（1）从动件2在图示位置的速度v₂是多少；
（2）从动件2向上的运动规律是什么运动规律；
（3）凸轮机构在图示位置的压力角α为多少； 
（4）如把尖顶从动件尖端B处改为平底（⊥于构件2），则从动件的运动规律是否改变？为什么？