问答题
计算题
在图示铰链四杆机构中，已知a=100mm，b=300mm，c=200mm，
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；
（2）若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角γmin的大小。
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