问答题
计算题
已知铰链四杆机构机架长度lAD=30；其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm，lCD=40mm，问：
（1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；
（2）按上述各杆长度并选lBC=35，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin。
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