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自动控制原理
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采样控制系统框图如下:其中T=1.K=10.试分析该系统的稳定性。并求该系统临界稳定时K值。
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问答题
控制系统的结构图如图所示。假设输入信号为r(t)=at(为任意常数)。证明:通过适当地调节Ki的值,该系统对斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。
问答题
单位反馈控制系统的开环传递函数为 输入信号为r(t)=A+ωt,A为常量,ω=0.5弧度/秒。试求系统的稳态误差。
问答题
单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求: (1)位置误差系数,速度误差系数和加速度误差系数; (2)当参考输入为时系统的稳态误差。
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