单项选择题
对于数字控制系统来讲，分析它的时域响应时，应使用（）。
A.环路传递函数，并将它的分子分母整理成z的负幂次的多项式形式
B.闭环传递函数，并将它的分子分母整理成z的正幂次的多项式形式
C.闭环传递函数，并将它的分子分母整理成z的负幂次的多项式形式
D.环路传递函数，并将它的分子分母整理成z的正幂次的多项式形式
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单项选择题
对于关系式，能够得到的输出序列与输入序列之间的关系为（）。
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
为了用计算机执行如下关系式：除了需要预知之外，还要预知：（）。
A.u（0）和e（0）
B.u（k-1）和e（k-1）
C.u（k-1）和△e（k-1）
D.u（0）和△e（0） -
多项选择题
增加了干扰补偿器的闭环控制系统能够（）。
A.提高系统的稳态精度
B.部分克服特定干扰的影响
C.加速克服特定干扰引起的系统偏差
D.完全克服特定干扰的影响
