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单项选择题
无差系统，采用PI控制器，只要输入和干扰为（）时一定无静差。
A.谐波
B.任何情况
C.阶跃
D.阶跃和谐波 -
单项选择题
关于PID算法，正确描述是（）。
A.是闭环控制系统必须采用的控制算法
B.PID算法有多种变化形式，如P、PI、PD等
C.对于残差较大的系统，应该增加微分时间
D.数字PID算法的输出与采样周期无关 -
单项选择题
下列哪个是绝缘栅双极型晶体管（）
A.GTR
B.SCR
C.GTO
D.IGBT
