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判断题
末端执行器采用框架式结构，驱动元件采用气缸。 -
多项选择题
FANUC机器人的构成部分包括（）
A.控制柜
B.示教器
C.机器人本体
D.电柜 -
多项选择题
FANUC机器人中的急停装置的位置包括（）
A.示教器急停
B.控制柜急停
C.安全门外部急停
D.按钮板急停
