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单项选择题
惯性环节的特点是（）.
A.输出与输入成反比
B.输出延迟于输入，幅值与输入成正比变化
C.输出随时间累计输入，幅值上升快慢由时间常数决定
D.输出幅值按指数规律上升，，幅值上升快慢由时间常数决定 -
单项选择题
积分控制器的特点是（）.
A．控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢
B．控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快
C．控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快
D．控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢 -
单项选择题
步进电动机以三相单三拍正向运行时，A、B、C三相轮流通电一周（）.
A．转子前进一个齿距角
B．转子前进两个齿距角
C．转子前进三个齿距角
D．转子旋转一周
