多项选择题
当FANUC机器人的示教器出现“脉冲值不匹配”的报警信息时，有可能由以下（）原因造成。
A.更换了脉冲编码器
B.外围设备I/O的*IMSTP信号断开
C.电源断开中使用制动闸装置改变了轴位置
D.加载了其它机器人的保存文件（SYSMAST.SV）
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多项选择题
下列哪些选项属于FANUC机器人的急停报警代码？（）
A.SRVO-004
B.SRVO-003
C.SRVO-002
D.SRVO-001 -
多项选择题
以下关于工具坐标系说法正确的是（）。
A.默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心
B.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定
C.使用三点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系默认方向
D.使用六点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向 -
多项选择题
FANUC机器人有哪几种启动方式？（）
A.初始化启动
B.控制启动
C.冷启动
D.热启动
