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单项选择题

连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的()使得它们同步协调到达目标点。

    A.位置和加速度
    B.速度和加速度
    C.位置和速度
    D.位置和方向

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