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问答题
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设系统特征方程为s
4
+2s
3
+3s
2
+4s+5=0，试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
【参考答案】
用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别，
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问答题
已知单位负反馈系统的开环传递函数如下： 求：（1）试确定系统的型次v和开环增益K； （2）试求输入为r（t）=2+5t+2t2时，系统的稳态误差。
问答题
已知单位负反馈系统的开环传递函数如下： 求：（1）试确定系统的型次v和开环增益K； （2）试求输入为r(t)=5+2t+4t2时，系统的稳态误差。
问答题
已知单位负反馈系统的开环传递函数如下： （1）试确定系统的型次v和开环增益K （2）试求输入为r（t）=1+3t时，系统的稳态误差。
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