问答题
                    计算题
                	已知单位负反馈系统的开环传递函数如下:
	
	求:(1)试确定系统的型次v和开环增益K;
	(2)试求输入为r(t)=5+2t+4t2时,系统的稳态误差。
                            【参考答案】
                
	
                    
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