问答题
简答题
在机器人的运动控制中伺服命令是如何产生的
【参考答案】
1）示教生成法机器人各关节所产生随时间变化的动作序列或轨迹，这些信息被内部传感器检测出来并由控制系统记录下来，这就生成关......
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