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判断题
FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。 -
单项选择题
属于机器人机械手的末端执行器有（）。
A.传感器
B.编码器
C.机械式夹持器
D.根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具三类。 -
单项选择题
SCARA机构的机器人属于一种（）。
A.非关节型工业机器人
B.非平面关节型工业机器人
C.并联机器人
D.平面关节型工业机器人
