单项选择题
ROBOGUIDE软件中，用于添加机器人及周围设备、更改属性、配置不同设备通信信号配置的菜单是（）。
A.Project
B.Robot
C.Tools
D.Cell
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单项选择题
Profibus的参数设定时，（）的设置后必须要断电才有效。
A.从站个数
B.站号
C.通讯速率
D.站名 -
单项选择题
工业机器人系统安全风险分为（）大类。
A.1
B.2
C.3
D.4 -
单项选择题
关于FANUC机器人抱闸，以下说法（）是不正确的。
A.每个抱闸单元上面有两个抱闸号。
B.当运转时遇到急停或者断电时，外部轴需要安全保护和精确定位等等，就需要给电机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转，简单的说。这就是抱闸。
C.抱闸单元就是给外部电机提供抱闸功能的一个模块。
D.每一个抱闸号有四个抱闸口，每一个抱闸口可以控制一个电机。
