关于FANUC机器人抱闸，以下说法（）是不正确的。

A.每个抱闸单元上面有两个抱闸号。
B.当运转时遇到急停或者断电时，外部轴需要安全保护和精确定位等等，就需要给电机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转，简单的说。这就是抱闸。
C.抱闸单元就是给外部电机提供抱闸功能的一个模块。
D.每一个抱闸号有四个抱闸口，每一个抱闸口可以控制一个电机。