相关考题
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多项选择题
当FANUC机器人的主板与伺服放大器之间的通讯发生了异常，可参考的解决方法有以下哪几种？（）
A.检查主板上的轴控制卡和伺服放大器之间的光缆，如有异常则予以更换
B.更换主板上的轴控制卡
C.查看电源单元的保险丝F4是否已经熔断
D.查看6轴伺服放大器上的保险丝是否熔断 -
多项选择题
当FANUC机器人的示教器出现“脉冲值不匹配”的报警信息时，有可能由以下（）原因造成。
A.更换了脉冲编码器
B.外围设备I/O的*IMSTP信号断开
C.电源断开中使用制动闸装置改变了轴位置
D.加载了其它机器人的保存文件（SYSMAST.SV） -
多项选择题
下列哪些选项属于FANUC机器人的急停报警代码？（）
A.SRVO-004
B.SRVO-003
C.SRVO-002
D.SRVO-001
