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某控制系统的模拟控制器传递函数为
，采样周期为T=0.1s，使用后向差分法求数字控制器传递函数D（z）及其控制算法。
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，采样周期为T=0.1s，使用后向差分法求数字控制器传递函数D（z）及其控制算法。
