问答题
简答题
什么叫积分饱和作用？它是怎么引起的？可以采取什么办法消除积分饱和？
【参考答案】
（1）积分饱和作用是指控制量达到饱和后，闭环控制系统相当于被断开，积分器输出达到非常大的数值。
（2）积分饱和作......
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