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多项选择题
常用的数字滤波方法有算术平均滤波、加权平均滤波和（）。
A.程序判断滤波
B.中值滤波
C.防止脉冲干扰的平均值滤波
D.惯性滤波 -
多项选择题
步进电机的类型有（）。
A.反应式步进电机
B.永磁式步进电机
C.混合式步进电机
D.电磁式步进电机 -
多项选择题
计算机控制系统按控制规律分类，有以下哪些控制方式？（）
A.程序顺序控制
B.比例积分控制
C.最少拍设计
D.智能控制
