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多项选择题
步进电机的类型有（）。
A.反应式步进电机
B.永磁式步进电机
C.混合式步进电机
D.电磁式步进电机 -
多项选择题
计算机控制系统按控制规律分类，有以下哪些控制方式？（）
A.程序顺序控制
B.比例积分控制
C.最少拍设计
D.智能控制 -
多项选择题
利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用？（）
A.变更步距角，提高位置分辨率
B.使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行
C.利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性
D.改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行
