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单项选择题
由线性定常系统的动态方程求传递函数矩阵（）。
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B.G（s）=C（sI+A）B+D
C.G（s）=C（sI-A）B+D
D.G（s）=C（sI-A）-1B+D -
单项选择题
用拉普拉斯变换法求非齐次状态方程的解时，利用拉普拉斯变换法的什么原理？（）
A.终值定理
B.对偶原理
C.卷积定理
D.分离定理 -
问答题
状态转移矩阵Φ（t）在t=0时值为
