单项选择题
由线性定常系统的动态方程求传递函数矩阵（）。
A.G（s）=B （sI-A）C +D
B.G（s）=C（sI+A）B+D
C.G（s）=C（sI-A）B+D
D.G（s）=C（sI-A）-1B+D
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D.分离定理 -
问答题
状态转移矩阵Φ（t）在t=0时值为 -
多项选择题
在什么条件下，状态转移矩阵与标量指数运算性质不同（）。
A.没有约束条件
B.一个系统矩阵变为两个不同系统矩阵时
C.当AB等于BA时
D.当AB不等于BA时
