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问答题
计算题
图示为一楔块夹紧机构，其作用是在驱动力F
d
的作用下，使楔块1夹紧工件2。各摩擦面间的摩擦系数均为f。试求：
设F
d
已知，求夹紧力F
r
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问答题
在图示曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸、转动副轴颈半径r及当量摩擦系数fv，滑块与导路的摩擦系数f。而作用在滑块3上的驱动力为Fd。试求在图示位置时，需要作用在曲柄上沿x—x方向的平衡力Fb（不计重力和惯性力）。
问答题
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问答题
在图示机构构件1等速转动，已知机构尺寸lAB=100mm ,角速度为ω1=20rad/s，原动件的位置φ1=30º,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D点的速度和加速度。
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