单项选择题
在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是：（）
A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B.把舵角指示误差累积起来
C.加快给舵速度
D.增大给舵角度
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单项选择题
仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）
bj1A.=K
bj1B.=-K
bj1C.=±K
D.K（c）1b=±j+ -
单项选择题
按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）
A.KKddt12b=j+j
B.KKddt12b=j±j
C.（KKddt）12b=±j+j
D.（KKddt）12b=-j+j -
单项选择题
在自动舵表达式bj1=-K中，系数k1可根据（）来选择调节。
A.气候条件
B.舵的类型
C.船型，海况，装载量
D.外界干扰情况
