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单项选择题
按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）
A.KKddt12b=j+j
B.KKddt12b=j±j
C.（KKddt）12b=±j+j
D.（KKddt）12b=-j+j -
单项选择题
在自动舵表达式bj1=-K中，系数k1可根据（）来选择调节。
A.气候条件
B.舵的类型
C.船型，海况，装载量
D.外界干扰情况 -
单项选择题
仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是：（） ①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成“S”曲线，精度较差
A.①、②
B.②、③
C.③、④
D.①、④
