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单项选择题

下列说法正确的是?()

    A.IRU包含3个加速度计和3个激光陀螺
    B.IRU包含1个加速度计和3个激光陀螺
    C.IRU包含3个加速度计和1个激光陀螺
    D.IRU包含1个加速度计和1个激光陀螺

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