单项选择题
IRU包含几个传感器,各有什么功能？（）
A.3个，测量飞机运动方向
B.3个，测量飞机的具体位置
C.IRU包含6个传感器，3个环形激光陀螺测量飞机横向，纵向，垂直方向的角加速度，另外有3个加速度计测量飞机横向，纵向，垂直方向的的线性加速度
D.6个，测量飞机的加速度并得到飞机位置信息
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单项选择题
下列说法正确的是？（）
A.IRU包含3个加速度计和3个激光陀螺
B.IRU包含1个加速度计和3个激光陀螺
C.IRU包含3个加速度计和1个激光陀螺
D.IRU包含1个加速度计和1个激光陀螺 -
单项选择题
进行CMC导航测试时，IRS1状态页面有几页？（）
A.1
B.2
C.3
D.4 -
单项选择题
IRU安装位置在哪？（）
A.在后货舱隔框下
B.在后电子舱
C.在中电子舱
D.前电子舱
