单项选择题
控制系统输出量（被控量）既受控于输入量又反送到输入端参与控制的系统称为（）。
A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.半开环控制系统
D.半闭环控制系统
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单项选择题
反馈系统特别要防止（）。
A.过载
B.过补偿
C.振荡
D.开环运放 -
单项选择题
控制系统的传递函数反映了系统的（）特性。
A.输入
B.输出
C.固有
D.抗干扰 -
单项选择题
无差系统，采用PI控制器，只要输入和干扰为（）时一定无静差。
A.谐波
B.任何情况
C.阶跃
D.阶跃和谐波
