问答题
简答题
机器人由哪几部分组成？
【参考答案】
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机......
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A.扭转刚度低
B.传动侧隙小
C.惯量低
D.精度高 -
单项选择题
作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A.手爪
B.固定
C.运动
D.工具
