问答题
简答题
机器人分为几类？
【参考答案】
首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。
（1）工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检......
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单项选择题
谐波传动的缺点是（）。
A.扭转刚度低
B.传动侧隙小
C.惯量低
D.精度高 -
单项选择题
作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A.手爪
B.固定
C.运动
D.工具 -
单项选择题
焊接机器人的焊接作业主要包括（）。
A.点焊和弧焊
B.间断焊和连续焊
C.平焊和竖焊
D.气体保护焊和氩弧焊
