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单项选择题
51系列单片机中断功能较强，具有（）。
A.内5个中断源
B.外5个中断源
C.内、外各5个中断源
D.内、外共5个中断源 -
单项选择题
下列关于机器人示教器的说法不正确的是 （）。
A.示教器可以进行机器人的手动操纵
B.示教器可以进行机器人的程序编写
C.示教器可以进行机器人的参数配置
D.示教器不需要与机器人控制器连接 -
单项选择题
在以下坐标系中，哪个不仅改变工具的姿态，而且改变工具的尖端点位置（）。
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.工具坐标系
D.末端坐标系
