单项选择题
与比例式控制规律相比，积分式控制规律的优点是（）.
A.在飞机受到常值力矩干扰时，稳定性变好
B.在飞机受到常值力矩干扰时，没有稳态静差
C.在飞机受到常值力矩干扰时，恢复速度变快
D.在飞机受到常值力矩干扰时，恢复过程振荡减弱
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单项选择题
比例式A/P改为积分式A/P，不正确的方法是（）。
A.在比例控制规律中增加前置积分环节
B.去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈
C.在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈
D.在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈 -
单项选择题
在控制规律比例式A/P控制规律中，减小常值力矩干扰时的稳态静差的方法为（）.
A.增大系统输出/输入的传递系数
B.减小系统输出/输入的传递系数
C.增大飞机阻尼系数
D.增大飞机稳定力矩系数 -
单项选择题
下面关于比例式自动驾驶仪控制俯仰姿态的阐述中，正确的是（）.
A.如存在常值力矩干扰，有稳态静差
B.对于位置输入信号，有稳态误差
C.对于斜坡输入信号，没有稳态误差
D.在常值力矩干扰作用，没有稳态静差
