单项选择题
防撞保护机制包括主小车与门架小车防撞保护、（）、以及门架小车与平台防撞保护。
A.主小车与平台防撞保护
B.主小车与船侧防撞保护
C.门架小车与集卡车
D.门架小车与集装箱防撞保护
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单项选择题
西门子启用自动运行的限制条件（），排位学习完成，当前贝位船型扫描完成。
A.作业路激活
B.防摇、半自动功能开启
C.确认贝位
D.特殊模式 -
单项选择题
主小车自动运行时ACCS 需满足的条件：主小车处于自动模式；主小车当前未执行指令（）主小车工作方式=1（自动模式）。
A.门架吊具处于安全高度
B.门架小车处于安全距离
C.MS 中的主小车指令状态=1（Ready For ECS）
D.主吊具处于空钩状态 -
单项选择题
防摇摄像头检测摄像头与反射板之间（）（晃动角度和速度），反馈到D435，D435将反馈值计算成两个防扭油缸的移动距离，并控制防扭电机输出动力至油缸，使油缸到达相应位置，实现吊具防扭。
A.移动速度
B.摆动幅度
C.角度变化
D.高度变化
