关于可逆调速系统，正确的有：（）

A. 起动可分三个阶段；
B. 加速阶段基本是匀加速运动；
C. 加速阶段里，速度调节器饱和；
D. 速度调节阶段，速度调节器退饱和。

A. 转速调节器的输出为转速指令；
B. 电流调节器的输出为电流指令；
C. 速度环要比电流环快；
D. 限流作用是通过对速度调节器的输出进行限幅来实现的。

A. 采用比例调速器时，速度有静差；
B. 采用积分（I）调节器时，速度有静差；
C. 采用PI调节器时，速度无静差；
D. PI调节器比I调节器更快速。