多项选择题
采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）
A. 起动可分三个阶段；
B. 加速阶段基本是匀加速运动；
C. 加速阶段里，速度调节器饱和；
D. 速度调节阶段，速度调节器退饱和。
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单项选择题
关于转速、电流双闭环直流调速系统，正确的有：（）
A. 转速调节器的输出为转速指令；
B. 电流调节器的输出为电流指令；
C. 速度环要比电流环快；
D. 限流作用是通过对速度调节器的输出进行限幅来实现的。 -
多项选择题
关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）
A. 采用比例调速器时，速度有静差；
B. 采用积分（I）调节器时，速度有静差；
C. 采用PI调节器时，速度无静差；
D. PI调节器比I调节器更快速。 -
单项选择题
关于电机测速的T法、M法、M/T法，正确的有：（）
A. T法适合于高速；
B. M法是测量周期来得到速度的；
C. M/T法适合于中等速度；
D. 它们不适合于测速发电机测速的场合。
