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多项选择题
“Quantec”机器人机械零点位置的角度值A1.A2.A3轴分别为（）。
A.0
B.120
C.-20
D.-120 -
多项选择题
机器人控制系统中定义了下列坐标系（）。
A.世界坐标系
B.机器人足部坐标系
C.基坐标系
D.法兰坐标系.工具坐标系 -
单项选择题
“IGM”额定电流大于测量范围，产生原因有（）。
A.额定电流设定太高
B.逆变器输出级太低
C.电压过大
D.电阻过小
