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单项选择题
机身是工业机器人用来支撑（）部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。
A.手臂
B.腕部
C.爪手
D.手腕 -
单项选择题
六连杆机械手的T矩阵T6可由指六连杆机械手的T矩阵定其（）个元素的数值来决定。
A.12
B.14
C.16
D.18 -
单项选择题
工业机器人是以（）直接编制程序的。
A.直角坐标
B.迪卡尔坐标
C.矢量坐标
D.关节坐标
